据福布斯网站上的
一篇报导
称，麻省理工学院(MIT)开宣布一套新体系，答应无人驾驶
轿车在没有地图的情况下进行导航。这项刚刚起步的技能或许被用来协助避免未来交通事故，比方最近的 Uber 无人驾驶车辆致死事情。麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研讨小组开发了一种办法，可以让无人驾驶轿车可以阅览和猜测当地的环境，而不是依赖于 3D 地图数据。
据悉，这个结构被称为 MapLite，它结合了全球定位体系 (GPS )，运用来自 OpenStreetMa p的最基本地形图，以及用于监测路途情况的激光雷达和 IMU 传感器
研讨人员起草了一份陈述用以描绘这套体系，它将于本月晚些时候在澳大利亚布里斯班举办的世界机器人与自动化会议(ICRA) 上提交。为了测验这套体系，研讨人员为无人驾驶的丰田普锐斯装备了激光雷达、传感器以及MapLite。这款普锐斯可以“看到”前方 30 米远的路况，成功地在马萨诸塞州多条未铺设公路的村庄路途上行进。
研讨人员在陈述中称：“这意味着，它可以使轿车以超越 100 公里的时速行进，并且假如该办法可以并行化，且在GPU上完成的话，轿车行进的速度或许会更快。”
尽管像 MapLite 这样的体系可认为无人驾驶轿车的开展拓荒更多方向，但它间隔投入运用仍然负重致远。研讨人员称，他们的体系无法解释海拔高度的改变，所以现在无法敷衍山路。